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第1章??緒論
??1.1??汽車技術(shù)發(fā)展史略
??1.2??智能汽車概念
??1.3??汽車智能化技術(shù)內(nèi)容
????1.3.1??現(xiàn)有車輛安全保障技術(shù)概述
????1.3.2??汽車智能化技術(shù)發(fā)展方向
????1.3.3??本書的基本內(nèi)容
第2章??基于智能視感的汽車安全駕駛技術(shù)
??2.1??汽車智能視感的基本硬件結(jié)構(gòu)
????2.1.1??系統(tǒng)硬件配置
????2.1.2??系統(tǒng)基本工作過程
??2.2??對(duì)障礙物與深坑的智能識(shí)別技術(shù)
????2.2.1??實(shí)施條件
????2.2.2??外極約束原理
????2.2.3??基本算法步驟
??2.3??對(duì)安全車距的智能檢控技術(shù)
????2.3.1??對(duì)前方車輛快速識(shí)別方法
????2.3.2??車距測(cè)量
????2.3.3??駕駛決策
??2.4??汽車防撞行人智能技術(shù)
????2.4.1??算法原理
????2.4.2??閾值求取
????2.4.3??相似度度量
????2.4.4??算法實(shí)時(shí)性的改進(jìn)
??2.5??汽車智能后視技術(shù)
????2.5.1??系統(tǒng)工作原理
????2.5.2??汽車智能后視核心算法
??2.6??對(duì)交通標(biāo)志的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)
????2.6.1??對(duì)道路限速標(biāo)志的自動(dòng)識(shí)別
????2.6.2??對(duì)行駛方向指示的自動(dòng)識(shí)別
第3章??對(duì)危險(xiǎn)駕車的智能檢控
??3.1??監(jiān)控酒后駕車的智能技術(shù)
????3.1.1??酒精傳感理論
????3.1.2??酒精傳感器信號(hào)處理方法
??3.2??急剎車防誤踩技術(shù)
????3.2.1??急剎車防誤踩裝置
????3.2.2??急剎車防誤踩算法
??3.3??監(jiān)控雙手脫離方向盤駕車的智能技術(shù)
????3.3.1??傳感結(jié)構(gòu)與前置處理
????3.3.2??傳感與控制原理
??3.4??對(duì)駕駛員疲勞駕車的智能識(shí)別技術(shù)
????3.4.1??硬件配置
????3.4.2??核心算法
第4章??汽車動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)智能監(jiān)控技術(shù)
??4.1??汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)一體化智能控制簡(jiǎn)述
????4.1.1??動(dòng)力控制系統(tǒng)的基本功能
????4.1.2??動(dòng)力控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成
????4.1.3??三級(jí)遞階智能控制
??4.2??動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)異常狀況的智能識(shí)別技術(shù)
????4.2.1??識(shí)別裝置
????4.2.2??動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)異?，F(xiàn)象的智能識(shí)別算法
第5章??汽車智能導(dǎo)航與交通系統(tǒng)
??5.1??概述
??5.2??汽車定位技術(shù)
????5.2.1??GPS定位
????5.2.2??汽車GPS與GIS
??5.3??行車路線智能選擇技術(shù)
????5.3.1l??行車路線規(guī)劃基本原理
????5.3.2??行車路線智能選擇算法
??5.4??智能交通中的汽車通信技術(shù)
????5.4.1??GPRS與GPS的聯(lián)合作用原理
????5.4.2??3G技術(shù)在智能導(dǎo)航中的作用
第6章??汽車輔助智能化技術(shù)
??6.1??車燈的智能控制技術(shù)
????6.1.1??系統(tǒng)與電路結(jié)構(gòu)
????6.1.2??控制前照燈的參考電壓生成原理
????6.1.3??防霧燈與尾燈的智能控制
??6.2??車?的智能開關(guān)技術(shù)
????6.2.1??系統(tǒng)構(gòu)成
????6.2.2??車門智能開關(guān)的核心算法
??6.3??車載雨刮的智能控制技術(shù)
????6.3.1??雨天傳感原理
????6.3.2??雨刮智能控制實(shí)現(xiàn)技術(shù)
??6.4??汽車前照燈自動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)
????6.4.1??汽車前照燈彎道光束分布
????6.4.2??汽車?照燈自動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)
??6.5??停車位置自動(dòng)回應(yīng)技術(shù)
????6.5.1??地面停車位置自動(dòng)回應(yīng)技術(shù)
????6.5.2??地下停車場(chǎng)車輛位置自動(dòng)回應(yīng)技術(shù)
參考文獻(xiàn)
后記