圖書導(dǎo)航
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圖書導(dǎo)航
輪式自主移動(dòng)機(jī)器人
作者:曹其新 張蕾
字?jǐn)?shù):299
頁數(shù):299
版次:
定價(jià):68
ISBN:978-7-313-07665-6
出版日期:2012/02
圖書簡介
上海交大出版基金資助項(xiàng)目。本書介紹一些編者梯隊(duì)研發(fā)的典型的輪式移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例，例如足球機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、月球探測車等。圖書目錄
第1章? 緒論
第2章? 輪式移動(dòng)機(jī)器人的構(gòu)造和特征
第3章? 輪式移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制
第4章 機(jī)器人的感知與環(huán)境識別
第5章? 移動(dòng)機(jī)器人的定位、導(dǎo)航與規(guī)劃
第6章 機(jī)器人的編程與仿真
第7章 輪式移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
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