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圖書簡介

本書全面闡述了水下熱滑翔機的運行機理，論述了運行于海洋溫躍層的熱滑翔機動力系統(tǒng)相變過程，揭示了弱溫差和逆溫差對相變過程的阻礙作用，為優(yōu)化弱溫差和逆溫差環(huán)境的水下熱滑翔機性能參數(shù)提供了基礎(chǔ)。本書創(chuàng)新地結(jié)合逆系統(tǒng)方法和滑模變結(jié)構(gòu)控制理論，提出了水下熱滑翔機的新型運動控制系統(tǒng)，還給出了提高水動力性能的外形設(shè)計方案，以及基于相似理論建立室內(nèi)海洋溫躍層模擬水池的方法。本書共包括7篇20章，分別說明了水下熱滑翔機的起源、發(fā)展和運行機理；揭示了熱滑翔機的核心——動力推進系統(tǒng)的相變原理和改善途徑；闡述了水下熱滑翔機在弱溫差和逆溫差層中的工作狀況；分析了熱滑翔機的動力特性；論述了水下熱滑翔機的控制原理和方法；闡述了水下熱滑翔機的水動力特性及其提高方法；展示了海洋溫躍層條件下的試驗研究現(xiàn)狀。??? 本書可作為高等院校船舶工程、輪機工程和水下工程專業(yè)教師、研究生和高年級本科生的教學用書和研究參考書。more