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圖書簡介

本書是研究有限維微分包含控制系統(tǒng)的專著。全書分成兩部分。第1部分介紹微分包含理論。第1章扼要介紹凸分析。第2章討論微分包含。作者將當(dāng)前微分包含系統(tǒng)主要研究成果,歸納成集合值映射、集合值映射的選擇、微分包含系統(tǒng)解的存在性定理、微分包含系統(tǒng)解的定性分析、微分包含系統(tǒng)的穩(wěn)定性和單調(diào)微分包含等六方面進(jìn)行介紹。第3章到第5章是第二部分,研究微分包含控制系統(tǒng)。第3章研究凸過程,它可以看成線性系統(tǒng)在集合值映身中的一種合理推廣。介紹了凸過程的主要性質(zhì),有限維凸過程的構(gòu)造,凸過程的能控性和穩(wěn)定性。第4章在介紹了凸包Lyapunov函數(shù)之后,研究了它在鎮(zhèn)定、干擾抑制和飽和控制中的應(yīng)用。第5章討論魯里葉型微分包含系統(tǒng)的鎮(zhèn)定和觀測,重點(diǎn)研究了Leunberger型觀測器、線性觀測器和自適應(yīng)觀測器的設(shè)計(jì)。??? 本書內(nèi)容安排深入淺出,論證嚴(yán)謹(jǐn),解釋清晰,語言簡潔,對(duì)每一節(jié)都設(shè)計(jì)了一些練習(xí)題以啟發(fā)思考。本書可以作為數(shù)學(xué)專業(yè)和控制專業(yè)研究生的專業(yè)教材,也可以供工程技術(shù)人員進(jìn)修之用。more